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DMC-18X0

 DMC-18x0 经济型PCI总线运动控制器是GALIL Optima家族系列的产品,该控制器采用Motorola 32-bit微处理器,两个FIFO通道以及双端口的DAM确保通讯的高速性,4M的Flash EEPROM用于存储应用程序、参数、数组以及更新软件。DMC-18x0可允许的伺服采样速率最高可达125μs/轴,编码器反馈速率为12MHz,步进输出脉冲速率3MHz。对于程序方面,该控制器提供了1000行*80字符的存储空间,可存储254个用户变量和8000个数组元素。DMC-18x0运动控制器可实现1~8个坐标轴的PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、多主/多从电子齿轮同步控制、龙门同步控制、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制及多任务同时执行等功能;用户可以很方便地进行参数配置以便与伺服电机或步进电机驱动器接口。控制器具有正/反向限位、原点返回功能,同时还有8路模拟输入通道,带光隔的I/O及第二编码器反馈接口。在设定为伺服控制模式时,采用带有速度前馈、加速度前馈、凹陷滤波、低通滤波、积分限制等高级控制算法的PID调节器。

 


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